Реально ли сделать электромагнитное мышечное волокно?
Задался вопросом: почему нигде не могу найти проекты, где за сгибание/разгибание плеча используются электромагниты?
Грубо говоря, у нас есть связка из электромагнитов, где сердечники между собой соединяются шарниром, типа как тут:
В целом получается, что у нас одна связка на сгибание, другая на разгибание. Почему эта технология нигде не используется и я нашел всего пару видео https://www.youtube.com/watch?v=qwo5lQytBoA
Это называется соленоид. Масса применений в промышленности.
Наверно не используется в "домашних" проектах, потому что никто не хочет изобретать, им проще купить серводвигатель и не ломать голову.
Попробуйте сделать. Стек из соленоидов и мне приходил в голову 20 лет назад, и я тоже бросил идею, так как лень было возиться, и тогда тоже как сейчас обещали "всяческие полимерные и тонкопленочные искусственные мышцы, которых уже десятки или сотни в лабораториях".
Силовая характеристика может быть близка к линейной.
Вообще сделать реально, но вот сделать хорошо - уже сложнее. Потому что КПД, размеры и нелинейность, наверное.
Гораздо более перспективными выглядят всяческие полимерные и тонкопленочные "искусственные мышцы", которых уже десятки или сотни в лабораториях.
Но в промышленности все еще рулят моторы, шестеренки и ремни. Потому что соотношение цена/качество/надежность у них выше. https://www.youtube.com/watch?v=mADNlV1yCSo
то есть для удержания мышцы в напряженном состоянии нужно постоянно прикладывать некоторое количество энергии? Вам не кажется что сервопривод немного ... экономичнее? )
Сила притяжения магнитов очень быстро растет при их сближении и падает при отдалении. В результате такими системами сложно управлять. Кроме того, для управления приходится коммутировать большие токи, что тоже не способствует простоте проектирования.
Средний
Простой
