Литература по распознаванию обьектов на изображения?

Выбрал тему на диплом связанную с распознаванием обьектов , долго искал что-то интересное для себя и наконец-то выбрал:)
Нужна литерутура по основам данной области, с OpenCV я уже знакомлюсь и нашел достаточно информации, но считаю важным разбираться более глубоко в основах данной области, а не только пройтись по технологиям.