Где тут ошибочка в Red Bean PHP?

Откуда точка и почему именно такие кавычки?

конкатенация строк пхп

а, понял.

Напрямую лучше не передовать параметры в запрос, прочитайте документацию по exec
Можно 2 параметром передать массив со значениями для запроса
https://redbeanphp.com/api5/classes/RedBeanPHP.Fac...
полагаю примерно так
R::exec( " DELETE FROM user WHERE id = ? ", [$data['idp']] );