Завис сервер на Centos и выходит ошибка как решить?

Это классическая паника ядра.
В зависимости от того насколько старый CentOS:
1 - Загрузиться с live cd и попытаться примонтировать диск. если не монтирует - диск умер. Попробовать утилиту fsck /dev/ИМЯ_РАЗДЕЛА.
2 - Убедиться что не сбросились настройки BIOS. Например переключение AHCI/IDE диска иногда влияет на загрузку системы.

НИКАКИХ ИГР С ОРИГИНАЛОМ!

У вас проблема с монтированием диска, тут или ФС прилегла или физическое повреждение диска.
Конечно нельзя исключать и проблемы с настройками БИОС (который кстати обновите как только разберётесь с проблемой).

1. Берём любой лайвсиди и пробуем смонтировать раздел (только RO!), Проверяем SMART
2. если получилось то быстро стягивает всё ценное на заведомо исправный диск
3. Если не получилось то снимаем с диска копию через dd на другой диск
4. Играем в с копией как вам угодно - fsck и т.п.
НИКАКИХ ИГР С ОРИГИНАЛОМ
5. Если повезло и ФС ожила то можно попробовать повторить на оригинальном диске (не забываем что полная, не тронутая, копия должна лежать подальше и в полной безопасности :))
6. В будущем не забываем про регламенты на обслуживание.

Kernel panic. Ядро не может продолжить загрузку из-за крайне серьезной ошибки. Система судя по всему CentOS 6.9 (судя по версии ведра).
1. Загрузка в single
Если фиг
2. Загрузка в emergency
Если фиг
Загрузка с другого диска/liveCD, чек и монтирование рута и прочих ФС, бэкап данных (если есть ценное)
3. Поиск в гугле первой ошибки, исправление если возможно. Если невозможно - поиск последней версии BIOS, если есть и перешивка. Если ничего не помогло - возможно сдохла мать