Как узнать, по какой кнопке я кликнул на pyqt5?

Есть 2 кнопки, я нажимаю на одну из них и нужно проверить, какая это именно, первая или вторая

Знаю только как на киви, то есть
def test(self, instanse):
if instanse.text == 'button_1':
print('Hello, developer')
elif instanse.text == 'button_2':
print('Hello')

Нужно что-то примерно такое же, но на pyqt5