Как в SQL или php повернуть таблицу и соеденить с другой через третью?

У меня есть примерно такая структура базы данных:

table_one ---(many)---< table_pivot >---(many)--- table_two

Предположим, что в них:

• table_one — Товары
  
• table_two — Люди
  
• table_pivot — Цифровая оценка товара
  

Как мне получить таблицу, в которой будут по горизонтальной оси расположены товары, по вертикальной — люди, а в ячейках между ними — оценка?

Если это нельзя сделать напрямую в SQL, то можно и в php обработать. Представляю себе результат примерно таким:

Заранее благодарен.