Судя по скриншоту, выводится только та рубрика, в которой есть опубликованные записи. Как только записи появятся в других рубриках — должны отобразиться и они.
Думаю, стоит проверить раздел Внешний вид -> Виджеты.
Если "Navigation" — это виджет меню, то либо заменить его на виджет "Рубрики", либо перейти в раздел Внешний вид -> Меню и в меню, указанное в виджете, добавить необходимые пункты.
