Как можно вывести таблицу с подчиненными данными?

Что значит "уточнение"? Может вам нужна просто группировка строк?

Сергей Горностаев,
не совсем это группировка, да и группировка, как я понял, выводит только одно поле в заголовок.
По русски я это объяснить не сильно могу, на деле, ближе в всего к моей задаче -
есть 2 таблицы, связь один ко многим.
И вывести мне надо не как обычно делается (выводится таблица "многие", с вставкой значений "к одному"), а так, чтобы после каждой строки таблицы "К одному" (полей надо выводить несколько), выводились записи таблицы "Многие"
В принципе, группировка мне почти подходит, но я не понял, как там можно вывести несколько полей вместо макри машины"

Алексей Копендаков, тогда вам больше подойдёт это. Только вместо panelGrid в rowExpansion надо вставить dataTable по элементам в отношении.