Программирование для телефона, как выбраь язык/технологию для построения real-time 3D?

Я хочу написать программу, которая по Bluetooth будет принимать данные (от устройства, которое сканирует пространство) и строить их real-time в 3D , как point cloud.
Опыта в программировании для телефонов не имею, предположительно платформой будет Andorid.
Какие технологии/подходы можете посоветовать? (Javascript или..)
Спасибо!