Как из строки вытащить значения атрибутов и записать в строку сохраняя последовательность?

Здравствуйте! К примеру есть строка:

пример текста class="main" пример текста id='second' пример текста class='peoples' пример текста пример текста

Как вытащить из нее все значения атрибутов class и id, записав в переменную, через пробел, сохраняя последовательность, как в исходной строке и получить такой вид:
.main #second .peoples

То есть, грубо говоря, собрать селектор.
Спасибо!