Как осуществить переброс ssh команд?

Здравствуйте, как осуществить "Переброс" ssh команд с одного сервера на другой?
Есть 2 сервера(допустим, vps1 и vps2). Нужно сделать так, что бы клиент подключался по ssh к vps1, но все вводимые команды должны быть переброшены и выполнены на vps2. При этом, желательно, без видимых изменений для vps1. Грубо говоря, vps1 выступает в качестве прокси, если можно так сказать. Заранее огромное спасибо за Ваши ответы :)