Какой аналог TeamViewer для работы через NAT для собственного VPS?

Требуется управлять несколькими компами, находящимися за провайдерским NAT. Тимвьюер стал ругаться на коммерческое использование, Ammyy выглядит каким-то небезопасным и по сути тоже рано или поздно может ограничить использование (к одному компу хожу часто и надолго).

Так как есть в наличии VPS, было бы логично найти какую-то софтину, поднимающую сервер на vps-ке и чтобы к ней подключались клиенты из-за NAT, получали свои ID, как у Тимвьюера и тд.

Бывает такая?