Как разобраться в говнокоде из open source проектов, в частности prusa?
Действительно, как? Хотел допилить под себя prusa, а код не ясен и документации я не нашел. Так же проблема с любым opensource проектом, например ArduPilot.
key don, опенсорс - это опенсорс, не стоит приплетать свои фантазии.
человек выкладывает свой код, без ограничений (или с) на использование, а пользовать его или нет, и как пользовать - твоё личное дело.