Как можно составить схему-дерево сайта?

это ментальная карта, а если допустим я хочу посмотреть структуру сайта конкурента (типа краулера) который соберет информацию по сайту и предоставит мне ее в структурированном виде

nibbl, переведите ваш коммент с русского на русский. Ни черта я не понял.
Для ментальных карт полно других сервисов или программ, например, XMind.

nibbl, Если вам нужен краулер, то так сразу и пишите в основном вопросе. Заодно исправьте ошибки и теги вопроса.

прошу прощения, что может сложно как то спрашиваю, но суть вопроса такова, что мне нужно не самому рисовать карту сайта, а программы или сервисы которые могут проанализировать сайт и на основе его меню-ссылок выстроить иерархию сайта по которой я смогу разобраться и визуально увидеть какие меню и категории с подкатегориями есть на сайте. (в автоматическом режиме)

nibbl, теперь ясно. Поправьте тогда исходный вопрос. Потому что я отвечал на вопрос "Интересует, есть ли ПО или сервисы, которые могут нарисовать карту сайта?" — и я для этих целей использую draw.io

nibbl, самопальный паук на php-cli генерирует данные в формате xml. Далее скармливаем полученный файл draw.io. Профит.

Александр, интересная информация, а посоветуйте паука на php-cli

nibbl, пользуюсь spatie/crawler