Как получить конкретный ID какой-то сущности и передать его в вид?

Итак, я пытаюсь освоить MVC. Вроде настроил файл бутстрапа, получаю только те страницы, одноимённые классы которых существуют. С экшенами то же самое: существует -- подключаем, нет -- показываем ошибку.

Смог разобраться, как получать данные из модели, передавать их контроллеру, а оттуда -- в вид. На данный момент у меня есть следующее:

Model.php

abstract class Model
{
    public $connect;

    public function __construct()
    {
        return $this->connect = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=app', 'root', '');

    }

    abstract function getAllEntities();

    abstract function getEntityById();
}

View.php

class View
{
    public function render($header, $content, $footer, $data = null)
    {
        include 'app/views/'.$header;
        include 'app/views/'.$content;
        include 'app/views/'.$footer;
    }
}

Controller.php

abstract class Controller
{
    public $view;

    public function __construct()
    {
        $this->view = new View();

    }

}

PostsModel.php

class PostsModel extends Model
{
    public function getAllEntities()
    {
        $stmt = $this->connect->query('SELECT * FROM articles');
        return $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);

    }

    public function getEntityById()
    {
         // Получаю статью по ссылке geo.test/posts/post, а хочу -- geo.test/posts/1
        $stmt = $this->connect->query('SELECT * FROM articles WHERE id = 1');
        return $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
    }
}

PostsController.php

class PostsController extends Controller
{
    public function __construct()
    {
        $this->model = new PostsModel();
        $this->view = new View();
    }

    public function indexAction()
    {
        $data = $this->model->getAllEntities();
        $this->view->render('layouts/header.php', 'posts.php', 'layouts/footer.php', $data);
    }

    public function postAction()
    {
        $data = $this->model->getEntityById();
        $this->view->render('layouts/header.php','post.php', 'layouts/footer.php', $data);
    }

}

ну и шаблон, куда передаю данные:

<?php foreach ($data as $post): ?>
    <h1 class="page-header"><a href="posts/<?= $post->id ?>"><?= $post->title ?></a></h1>
<?php endforeach; ?>

Как видно, пытаюсь, как встарь, передавать id по ссылке (однако думаю, что это неправильный вариант).

Теперь не могу разобраться, как получить всю информацию только по одной статье.