Как вывести текст, лишь в определенных категориях опенкарт?

лучше задать через админку
если все же надо прям костылем, то передайте в шаблон category_id:
$parts = explode('_',$this->request->get['route']);
$data['category_id'] = array_pop($parts);

а в шаблоне выводите по
<?php if (in_array($category_id, array(все нужные id категорий через запятую))) { ?>
тест
<?php } ?>