Как вытащить на php значение из другой таблицы по айдишнику?

Есть MySQL таблица, с категориями, каждая категория со своим id.
И там же еще рядом есть таблица с дополнительными описаниями, у нее есть item_id, соответствующее айдишнику первой таблицы.
Например:
Таблица #__category, в ней строка Железобетонные блоки с id=20
и таблица #__category_description, в ней строка Цена на блоки с id=1, item_id=20 и value=1000
Вот мне нужно вытащить именно значение 1000 из второй таблицы.