Как вызвать контроллер в виджете Yii2?

Здравствуйте, хочу добавить в виджет свой контроллер и не понимаю как. Прошу помочь.
расположение виджета в папке: app/components/Filter
расположение контроллера в папке: app/components/Filter/controllers/FilterController.php (namespace app\components\Filter\controllers;)
нужный action в контроллере: actionSelectVars

'urlManager' => [
            'enablePrettyUrl' => true,
            'showScriptName' => false,
            'enableStrictParsing' => false,
...
'rules' => [
...
'filter/select-vars' => 'components/Filter/filter/select-vars'
...

пытаюсь вызвать action по адресу site.ru/filter/select-vars и получаю ошибку-страница не найдена. Где ошибка?