Название изображений на кириллице, чревато ли?

Не у всех кодировка UTF-8, поэтому смысл есть

В теории это не обязательно, если везде все хорошо с кодировками и конвертацией, то все будет работать.

На практике - с кодировками не всегда все хорошо. Ну и видеть в дебаггере %D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B0.png гораздо менее наглядно, чем icon.png

И вообще, неплохо бы заставить переименовывать того, кто их так поназывал.

Просто подгружайте на кириллице, можно, мало того, теги и некоторые значки можно использовать, только используйте fetch.
Всё расписано.
Там куда передаётся можно прописать

setlocale(LC_ALL, 'ru_RU.utf8');
 Header("Content-Type: text/html;charset=UTF-8");