Как считать данные из таблицы MySQL и внести их в массив с последующей записью?

В Laravel для этого есть Collection и groupBy.
Что бы использовать Collection без Laravel,
установи:
composer require tightenco/collect

<?php
require '/vendor/autoload.php';
use Illuminate\Support\Collection;

$array = array(
    array('id' => '7', 'name' => 'foo'),
    array('id' => '7', 'name' => 'foo2'),
    array('id' => 10, 'name' => 'bar'),
    array('id' => 10, 'name' => 'bar2'),
    array('id' => 11, 'name' => 'bar3')
);

$collection = new Collection($array);

$grouped = $collection->groupBy('id');

$grouped->each(function ($item, $key) {
    print_r($key . PHP_EOL);
    print_r($item);
});

Можно результат запроса обернуть в JSON форму, а в php к результату применить json_decode($result, true)

SQL запрос:

SELECT
    CONCAT(
      '{"',`session`,'":{',
      GROUP_CONCAT('"PRODUCT ', @i:=@i+1, '":{"PRODUCT ID":',product_id,',"PRICE":',price,',"QUANTITY":',quantity,'}' separator ','),
      '}}') AS value
  FROM carts, (SELECT @i:=0) X
  WHERE `session` = 222145
  GROUP BY `session`

пример работы на sqlfiddle

в PHP как-то так:

$session_id = 222145;

$sql = 'SELECT
    CONCAT(
      \'{"\',`session`,\'":{\',
      GROUP_CONCAT(\'"PRODUCT \', @i:=@i+1, \'":{"PRODUCT ID":\',product_id,\',"PRICE":\',price,\',"QUANTITY":\',quantity,\'}\' separator \',\'),
      \'}}\') AS value
  FROM carts, (SELECT @i:=0) X
  WHERE `session` = %s
  GROUP BY `session`';

$arr = json_decode(mysql_result(mysql_query(sprintf($sql, $session_id)),0), true);

var_dump( $arr );