Как полностью удалить антивирус eset nod32?

Здравствуйте, суть в следующем, не могу удалить "eset nod32" в панели управлении, в разделе "программы и компоненты", и дело в том, что сама папка на диске С с этим антивирусом удалилась только когда запустил безопасный режим, по другому ни как не хотела удаляться. У меня его на компьютеры по сути нет, но когда нажимаю удалить в "Программы и компоненты", мне пишет "не удалось удалить службу eset service(ekrn)", уже не знаю что делать, часа 4 мучаюсь, и установить его повторно не могу, пишет что у меня он уже установлен, и новый от касперского тоже пробовал ставить, eset nod 32 мешает ему. Прошу помочь.