Как настроить маршрутизацию между клиентами vpn сервера?

Не написали главного - какой вариант ВПНа используете.
В OpenVPN это рулится настройками ВПН сервера, можно для каждого клиента сделать отдельные настройки.

res2001, vpn сервер: l2tp/ipsec

semax95, В виндовом клиенте в свойствах IP4 в свойствах подключения зарыта галка, что-то типа "Использовать как маршрут по умолчанию" (в английской винде она называется "Use default gateway on remote network"). Она по умолчанию включена и при подключении весь трафик направляется на ВПН сервер (т.е. обычный шлюз по умолчанию заменяется адресом ВПН сервера). Если ее выключить этого не происходит и маршрутизация идет обычным образом, т.е. интернет трафик пойдет через свой маршрутизатор, а через ВПН пойдет только трафик для подсети ВПН.
Подозреваю, что и в настройках клиента на микротике есть похожая настройка.

res2001, тут суть вопроса: как настроить конфигурацию чтобы клиенты которые подключились к vpn серверу могли попасть в локалку микротика и наоборот

На этих клиентах добавьте в таблицу маршрутизации соответствующую запись для сети за микротиком, шлюзом указывайте IP микротика в ВПН.
Например клиент на винде, а сеть за микротиком имеет адрес сети 192.168.1.0/24:
route -p add 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 192.168.42.2

Как автоматически это сделать при подключении - х.з., я толком не работал с этим вариантом ВПН. Но можно и статикой сделать - ничего страшного, что подключения может не быть.