Как называются электродвигате для движения по нескольким осям сразу?

а почему не хочется если не секрет?

Они существуют, но для ваших целей не годятся:
1. В телефонной технике когда-то применялись 2-координатные шаговые искатели - это как переключатель с подвижным контактом и 100 контактов неподвижных, размещённых в плоской матрице 10х10. Добавить в такую конструкцию третью координату, по-моему, невозможно.
2. В космической технике для точной угловой ориентации КА примеряются гиродины - это электромотор с маховиком. Когда мотор раскручивает маховик, то корпус КА за счёт реакции поворачивается в той же угловой координате в другую сторону. Сначала их ставили по три штуки на каждый аппарат (размещение по трём осям, под 90 градусов), затем придумали 3-осевой гиродин с шарообразным маховиком. Его достаточно одного.