Как подключится к компьютеру через роутер и удаленный доступ?

Итак, имею небольшой сервер, который хочу использоваться в качестве сервера для умного дома.
Для этого написал несложную сервер программу, программа принимает команды из вне, и делает то, что ей нужно.
Так же написал не сложную программу для андроид, которая управляет отправляет эти команды.
Доступ к сети сервер имеет только через роутер, для чего я сделал проброс порта в роутере.
Т.е. указал локальный адрес сервера и порт, на который должны приходить команды.
Встал вопрос, а что дальше? Роутер имеет другой ИП адрес и получается, что подключаться я буду к роутеру, а не к серверу.