Где взять и как работать с базой графов карты OSM?

Разрабатываю для себя курьерский сервис. По модели Убера - у каждого курьера есть телефон с GPS, ищется ближайший курьер к клиенту.

Нужно теперь решить задачу поиска ближайшего курьера, но нужно ведь учитывать дороги, не напрямую ведь считать. Хочу использовать алгоритм Дейкстры. Где мне откопать базу графов города OSM?