Нужны ли вообще теги в Wordpress? И это хорошо для оптимизации?

Вообще теги весьма хороши в плане оптимизации. Важно закрывать дубли тегов на разных страницах, кроме того, наиболее важные теги можно сопроводить текстом с индексацией, равно, как и рубрики. Пример - "Экскурсии по Мадриду". Добавляем на страницу определенного тега текст (это делается прямо в коде или специальном плагине для Wordpress) с нужными ключевыми словами. Если текст написан хорошо, для людей, то будут индексироваться теги, и пользователи, которые попадают на страницу тега, станут смотреть материалы по теме.

Да, на странице тега, в месте, где выводятся заголовки материалов по теме тега, это место стоит закрыть от индексации, чтобы не было дублей. То есть текст, сопровождающий тег (текст должен быть уникальным) открыт для индексации, а вот заголовки выводимых материалов - закрыты.

нужны ли теги для поисковой оптимизации?

и да и нет. Если не понимаете как их использовать и как ни работают - то лучше не надо. Но в целом надо больше думать о посетителе и меньше о поисковике, а как следствие получите результат в поисковике. Нужно Вашему посетителю это облако тегов? Помогает оно навигации? Если "да" - отлично, если это свалка ссылок для поисковика - это плохо и для поисковика и для посетителя.

По-моему, это довольно старая штука. с ними больше рисков, чем пользы. есть большая вероятность создать кучу дублей контента. Поэтому я бы не делал. Лучше структурировать рубриками.
Про дубли контента на сайте читать туточки