HTTP – протокол. Tokio – библиотека для написания сетевого кода, любого. Но парсить HTTP Tokio не умеет. Для этого есть Hyper – библиотека для написания HTTP серверов и клиентов. HTTP сервер на Hyper будет использовать Tokio для работы с соединениями, а парсить HTTP будет уже Hyper.
В модели клиент-сервер очевидно есть клиент и сервер. HTTP клиент это все тот же сокет, только уже не серверный. Поэтому и тут Hyper может создавать запросы и парсить ответы. И также, возможно, для взаимодействия с сетью используя Tokio.
