Почему QSerialPort считывает только первый символ?

Добрый день
С помощью QSerialPortInfo получаю возможные COM ports.
Если они не заняты, то отправляю байты.
Получаю только один символ.

for (const QSerialPortInfo &info : QSerialPortInfo::availablePorts()){
            if (!info.isBusy())
            {
                QSerialPort newSerialPort;
                newSerialPort.setPortName(info.portName());
                newSerialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
                newSerialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
                newSerialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
                newSerialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
                newSerialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
                newSerialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
                    QByteArray ba;
                    ba.resize(5);
                    ba[0] = 0x55;
                    ba[1] = 0x55;
                    ba[2] = 0x00;
                    ba[3] = 0x00;
                    ba[4] = 0xaa;
                    newSerialPort.write(ba);
                    QByteArray data = newSerialPort.readAll();
                    qDebug() << "data" << data; // выводит только первый символ
}
}

Если все это делаю без for (const QSerialPortInfo &info : QSerialPortInfo::availablePorts()){
То получаю полноценный ответ
В чем может быть причина?