Grav — Как вывести простой список категорий и тегов под этими категориями?

Ребят если кто работал плотно с данной ЦМС скажите пожалуйста как я могу создать простой список всех категорий и тегов. С таксономией в граве просто мука какая-то. Мне необходимо банально вывести список в сайдбар меню с категориями и суб категориями сайта. Наподобие как в прикрепленном изображении. Всем спасибо.