Как определить значения в запросе и передать их как переменные?

Допустим, в одном месте вызывается метод класса

Simple::do( '/product/?id={v}', function($id) {
	echo $id;
	return false;
});

Этот метод должен обработать заданный URL

public function do($url, Closure $callback = NULL) {
...
$parsed_url = ... //  тут строка '/product/?id={v}' превращаются в массив: ключ это ключ, а значение это то, что вместе {v}. Это от текущего запроса должно браться.
$callback($id) // тут вызывается переданная анонимная функция. ей передаются в виде переменных ключи массива
...
}

При этом количество аргументов переданных зависит от количества того, что в фигурных скобках {v}

То есть в ходе выполнения должно быть так:

Допустим, сейчас открыта страница example.com/product/?id=1&category=4
Анонимная функция классовым методом будет вызвана вот так: function(1, 4) {}
Внутри функции они будут доступны через переменные $id и $category.