Есть ли библиотека на PHP для вывода дерева каталогов?

Много я копался когда создавал иерархию для сетевого маркетинга.
Не думаю,что вы найдете прям готовое решение,пока сами не разберетесь в создании и поддержке иерархической структуры.(мой случай - MySql)
Сильно помогла эта статья https://github.com/codedokode/pasta/blob/master/db...

На практике могли бы посмотреть примеры из существующих CMS, тот же опенкарт.
По сути самый простой способ хранения он же и самый оптимальный, т.е. минимально таблица категории такая - id, название категории, id ближайшего родителя.
Несмотря на то, что в статейке по ссылке от Дархан Камалиев Дархан Камалиев этот вариант отнесен к плохим, нужно просто сделать ход конем - выгружаем всю таблицу категории простейшим скоростным запросом и далее обрабатываем силами PHP, который с такими задачками справляется на раз-полтора.