Как открыть все порты и разрешить все соединения и подключения в Ubuntu Server?

Если сервер дома, за роутером, то просто пробросить все соединения входящие на локальный адрес сервера.
Если сервер на хостинге, тогда ничего открывать не надо, если сами не закрывали. А если закрыли, то откройте там же, где закрывали.
С чего взяли, что закрыты порты?

Выключить фаервол iptables

По умолчанию всё и так разрешено.