Как вывести название кастомных рубрик и название постов, которые в этой рубрике в WordPress?

'field' => 'term_id', // term_id, slug или name - что удобнее

<div class="tab-information col-md-4 col-sm-4">
	<div class="title">Главный заголовок №1<i class="fas fa-caret-down"></i>
	</div>
	<div class="tab_item-information">
		<ul>
			<li><a href="#"><span>Название поста</span></a></li>
		</ul>								
	</div>				
</div>

'field' => 'term_id', // term_id, slug или name - что удобнее

'field' => 'term_id', // здесь мы указываем по какому из полей объекта WP_Term мы будем выборку делать. Поле term_id самое быстрое.
'terms' => $term->term_id, // а здесь мы уже динамически подставляем конкретное значение term_id.

За исключением того, что нужно в .title вывести название рубрики

И надо вставить в эту структуру вывод:

Ну да, к сожалению с PHP у меня не очень :(

осталось еще внутри цикла по выводу категорий - сделать цикл по выводу всех постов (то есть любое количество ul>li в разметке, каждый li - это пост)

$terms = get_terms( [
    'taxonomy' => 'taxonomy_name',
    'hide_empty' => true,
] );

foreach ( $terms as $term ) :

    echo '<div class="tab-information col-md-4 col-sm-4">';
    echo '<div class="title">';
    echo get_the_title() . ' <i class="fas fa-caret-down"></i>';
    echo '</div>';

        $args = [
            'post_type' => 'post_type_name', 
            'posts_per_page' => 5, 
            'tax_query' => [
                [
                    'taxonomy' => 'taxonomy_name', 
                    'field' => 'term_id', 
                    'terms' => $term->term_id, 
                    'include_children' => false,
                ],
            ],
        ];

        $posts_with_term = new WP_Query( $args );

        echo '<div class="tab_item-information">';
        echo '<ul>';

        while ( $posts_with_term->have_posts() ) : $posts_with_term->the_post();

            echo '<li>';
            echo '<a href="' . get_the_permalink() . '"><span>' . get_the_title() . '</span></a>';
            echo '</li>';

        endwhile;
        wp_reset_postdata();

        echo '</ul>';
        echo '</div>';

    echo '</div>';

endforeach;

echo $term->name . ' <i class="fas fa-caret-down"></i>';