Какую библиотеку выбрать и как использовать для бота Telegram, чтобы запускать функцию раз в 30 секунд в течение 5 минут в отдельном потоке?

У меня есть бот в Telegram, требуется вызывать одну функцию через каждые 30 секунд в течение 5 минут после того как пользователь сделает определенное действие. Изначально я реализовывал это через .sleep() в обычном цикле, но в этом случае бот просто "умирает" на это время, причем у всех пользователей, что меня не совсем устраивает. Как лучше организовать вызов этой функции, чтобы она и не останавливала бота и спокойно работала при вызове от нескольких пользователей (для каждого свой таймер)?
В качестве вариантов я задумывался над Threading и Schedule.

В первом варианте, запускать по потоку на каждого юзера, как мне кажется, не самая хорошая идея, пусть даже на пять минут (А что если пользователей будет пара десятков?)
Со вторым вариантом не совсем понятно как остановить в нужный момент вызов функции + будет ли остановка одной из функций затрагивать все остальные, запущенные от других пользоваталей?