Как запускать скрипты при загрузке Ubuntu?

Доброго дня.
Есть Ubuntu 18.04, и есть необходимость запустить скрипт при старте системы. Cистема серверная, поэтому из арсенала только ssh. Раньше для этого юзали rc.local, но на моей системе он уже не запускается - compatibility fail. Погуглив, узнал, что это уже "old obsolete way".

Собственно, вопрос - каков корректный, современный, чистый и нативный способ сделать то же, что делал rc.local? Без установки сторонних пакетов (вроде upstart), чтобы было просто и понятно.

Заранее спасибо.