Программа для печати на готовых бланках служебных удостоверений, есть ли такая?

В любой программе, хоть в ворде делаете шаблон, чтобы можно было вносить нужную информацию.
Потом этот шаблон настраиваете под конкретный принтер и тип бумаги, чтобы информация из шаблона ровно попадала в нужные места бланка.

В Corel вроде-бы можно было писать скрипты на VBA.
Один раз подгоняете ручками поля чтобы по размеру и положению совпадали, дальше остается только им значения присваивать.

Раньше у ABBYY была программа FormFiler, которой можно было скормить отсканированный бланк, руками расставить нужные поля по скану и печатать только введенный текст на новых бланках.

Если бланка с пустыми полями нет, а надо заполнять поля в электронном документе, то я ваял на делфи форму с нужными полями, делал документ-шаблон в MS Work с текстом вид $FirstName$/$SecondName$, а потом через OLE делал замену на текст их полей. Универсальность нулевая, но для наколенной поделки хватало.