Как при нажатии на кнопки строить маршруты от точки A до точки B на карте яндекс?

Есть место на карте, допустим ВДНХ. Нужно до этого места при нажатии на нужную кнопку (кнопки ниже) строить пешеходные маршруты:

Маршрут от Красной площади до ВДНХ
Маршрут от Эрмитаж до ВДНХ

Код карты https://codepen.io/anon/pen/OoYVRe
Можно как-то это сделать?