Ответ на вопрос в заголовке: да, вы можете переводить.
Вот с выкладыванием все сложнее - зависит от лицензии оригинала и юрисдикции, в которой вы выкладываете (это не про ютуб, а вообще).
В случае конкретно с ютубом - добавляется еще их ЕУЛА и штатовские законы. Во многих случаях можно, но уверен, что не во всех.
