Где найти информацию по разработке автономных дронов/квадрокоптеров?

Не очень понял, что вы имели ввиду, когда говорили про "разработку". Понятно, что технической информации, особенно в открытом доступе, вы вряд ли найдете. А вот для общего развития - пожалуйте:
ai-news.ru/bpla.html

Если нет коптера на руках, то попробуй поискать программируемую модель, такие есть. А если у тебя уже есть коптер на руках, но там какой-то пульт и все, тогда стоит попробовать поискать какой-то софт для этой модели, но ты это наверняка и так делал. На хабре писали про коптеры часто, но не припомню чтоб их там потрошили.

1) MatLab

2) https://oscarliang.com/best-flight-controller-quad...