Что лучше использовать в android svg или png?

Ответ на вопрос "что лучше - растровая или векторная графика?" не менялся уже четверть века.
Если нужно произвольное масштабирование и не страшны накладные расходы - вектор.
Если можно обойтись предварительно качественно смасштабированными картинками и ресурсы ограничены, а также во всех случаях, когда вектор в принципе не нужен - растр.