Как проходит процесс тестирования Android приложения у опытных разработчиков?

Интересуют не гипотетические варианты, а реальные кейсы, кто как тестирует сейчас свои разработки под Android?
Приведу пример из веб разработки. Во времена старых браузеров, вроде IE6, приходилось верстку проверять в нескольких версия IE и в разных браузерах в принципе.
Сейчас верстка под браузеры сильно упростилась и можно верстать под любым современным браузером, не проверяя верстку в остальных, т.к. достаточно знать лишь небольшое количество нюансов верстки под старые браузеры(ie11). Тоже самое с мобильной версией.
Насколько все плохо(хорошо?) в этом плане на андроиде сейчас? Нужно ли иметь целый зоопарк разноплановых устройств для разработки, или достаточно эмулятора, мастер устройства для финальной проверки и знания нюансов? Или может все пользуются каким-нибудь сервисом автоматизированного тестирования на реальных устройствах?