Существует ли быстрый алгоритм проверки пересечения линии полигона с собой?

function cross(p0x, p0y, p1x, p1y,
	      p2x, p2y, p3x, p3y)
	{
		const d = ((p3y - p2y) * (p1x - p0x)) - ((p3x - p2x) * (p1y - p0y));
		
		if (d === 0)
		{
			return null;
		}
		
		const d02x = p0x - p2x;
		const d02y = p0y - p2y;
		
		let n1 = ((p3x - p2x) * d02y) - ((p3y - p2y) * d02x);
		let n2 = ((p1x - p0x) * d02y) - ((p1y - p0y) * d02x);
		
		const v01 = n1 / d;
		const v23 = n2 / d;
		
		if (v01 < 0 || v01 > 1)
		{
			return null;
		}
		
		if (v23 < 0 || v23 > 1)
		{
			return null;
		}
		
		const x = p0x + (v01 * (p1x - p0x));
		const y = p0y + (v01 * (p1y - p0y));
		
		return {x, y};
	}