Как создать и использовать динамический массив?

Но если заранее нельзя сказать, сколько будет элементов в массиве
Нельзя выделять дополнительную память при выходе за пределы массива?

andrey_levushkin, нет, нельзя. Но можно контролировать текущее количество элементов и изменять размер выделенного блока при окончании свободного места

if (i >= N)
    arr = realloc(arr, N + CHUNK_SIZE);

Увеличивать размер лучше сразу на несколько элементов (CHUNK_SIZE), чтоб не заниматься этим для каждого нового элемента. Часто встречающийся подход, когда размер массива увеличивают в двое.

Сергей Горностаев, что в нашем случае CHUNK_SIZE ?
Там вроде что-то другое быть должен
VS по крайней мере не нравится

Сергей Горностаев, Если массив INT типа
Наверное можно указать туда sizeof(int) ?

andrey_levushkin, CHUNK_SIZE - это количество элементов на которое требуется увеличить массив.
Правильная запись realloc будет такой:

if (i >= N)
{
    arr = realloc(arr, sizeof(int)*(N + CHUNK_SIZE));
    N += CHUNK_SIZE;
}

В malloc и realloc - размер выделяемой памяти указывается в байтах, поэтому всегда в этих вызовах нужно из количества элементов переводить в байты умножением количества элементов на размер элемента.
https://en.cppreference.com/w/c/memory

res2001, ок. А как можно преобразовать строку в массив?
Например
Получаем с клавиатуры
"2 10 -7 17 25"
Enter
А имеем в итоге массив int array[5]
И значения элементов соответственны тем, что получили на вводе

andrey_levushkin, Пользуйтесь функцией sscanf или scanf.

res2001, это то ясно)
Но как потом каждый символ строки поместить в нужное место в массиве?

sscanf(str, "%d %d %d %d %d", & arr[0], & arr[1], & arr[2], & arr[3], & arr[4]);