Как заменить любое число между скобками через руглярки на js?

Вопрос глупый, но все варианты, которые я нашел мне не подходят, почему-то не меняется значение. В регулярках я полный ноль, потому прошу помощи.

Есть строка "assignment_step_list[s0][task_list][t1][rank]"
Я пытаюсь заменить [s0], где 0 может быть любым числом, на переменную.
Последнее, что пробовал - replace(/\[(\d+)\]/, "переменная") - не меняется ничего.

И вопрос в добавок - есть ли какой-то адекватный сервис/сайт с примерами регулярок в таких простых ситуациях? Все, которые я нагуглил содержат только шпаргалки, рассчитаны на человека, который разбирается в регулярках.