Как можно задать размер map через консоль, чтоб не использовать const int (Алгоритм А стар)?

// reset the node maps
    for(y=0;y<m;y++)
    {
        for(x=0;x<n;x++)
        {
            closed_nodes_map[x][y]=0;
            open_nodes_map[x][y]=0;
        }
    }

/******  после этих циклов x == n и y == m  *******/

    // create the start node and push into list of open nodes
    n0=new node(xStart, yStart, 0, 0);
    n0->updatePriority(xFinish, yFinish);
    pq[pqi].push(*n0);

/******  и эта запись -- мимо массива  *******/
    open_nodes_map[x][y]=n0->getPriority(); // mark it on the open nodes map

int** Allocate2dArray(int w, int h)
{
	int** a;
	// сначала выделяем память под указатели на столбцы
	a = new int*[w];
	for (int i = 0; i < w; ++i)
	{
		// выделяем память под каждый столбец
		a[i] = new int[h];
	}
	return a;
}

int** Allocate2dStraight(int w, int h)
{
	int** a;
	a = new int*[w];
	// одним махом выделяем память под все столбцы
	*a = new int[w * h];
	for (int i = 1; i < w; ++i)
	{
		// и просто раздаём адреса
		a[i] = a[i-1] + w;
	}
	return a;
}

cout<<"enter n"<>n;
cout<<"enter m"<>m;