Отражать ли раздел в адресах страниц?

Чем короче, тем лучше

Для поисковой оптимизации абсолютно не важно. Для пользователей ... Ну, почти не важно. Большинство с телефона все-равно адрес не видит.

Если на сайте есть много разделов, то лучше пихать каждый раздел в свою папку, это может помочь при индексации.

Если на сайте один раздел - блог, то чем короче, тем лучше.

Без разницы. Делайте как удобно и чтобы не было боли, если решить сменить платформу (CMS).

Если раздел блога о приобретении нестандартных товаров, то лучше сохранить назначение раздела в URL:
site.ru/how-buy/kak-kupit-slona

Если это набор статей одного блога одного автора - лучше сохранить дату публикации в международном формате ISO 8601:
site.ru/2018-10-29/kak-kupit-slona

Если это публикация динамического перечня (товарное предложение, например) - лучше использовать ID:
site.ru/good/123456

Если это публикация конкретного пользователя:
site.ru/username/post/123456
site.ru/username/p/123456
или та же публикация, но уже без упоминания пользователя:
site.ru/post/123456
site.ru/p/123456
Не забываем указать canonical-тег: <rel=canonical href="[link]">, если страница доступна по нескольким URL-ам! Здесь - подробно.

Если сайт имеет слишком обширную и разнородную тематику публикаций (развлекательно-новостные ресурсы), которые не сегментированы по какому либо признаку, а привлечение аудитории рассчитано на органический "залив" и/или через обмен линками в IM-чатах, то тогда можно заголовки статей писать в URL транслитом сразу после доменного имени сайта без каких-либо дополнительных промежуточных разделов:
site.ru/kak-kupit-slona
В таком случае, по информации из линка, пользователю (получившему такой линк от другого) сразу будет понятно: какая информация будет предоставлена после перехода по нему.