Как выполнить отложенное действие в Telegram Bot на PHP?

Есть ли какой то способ, кроме cron, выполнять в боте действия через определенное время? Например пользователь нажимает кнопку и через 5 минут ему приходит сообщение с результатом?
Все что приходит на ум, это ежеминутный крон, но насколько это правильное решение?