Как грамотнее в рамках REST-api отдавать сущности SQL базы данных со связями?

Я пишу приложение для доставки еды.

На стороне сервера имеется таблица заказов - Orders такого вида:

CREATE TABLE orders(  
  id            INTEGER PRIMARY KEY,  
  created_time  DATETIME
);

...и таблица OrderStatuses, в которой храним лог о статусах заказа:

CREATE TABLE order_statuses(  
  id            INTEGER PRIMARY KEY,  
  created_time  DATETIME,
  status_code   INTEGER,
  order_id      INTEGER,
  FOREIGN KEY(order_id) REFERENCES orders(id)       
);

...т.е. статусы ссылаются на заказы по внешнему ключу.

Следуя REST, мы могли бы сделать для получения этих сущностей такие пути:

/orders - для заказов

/orders/{order_id}/statuses  - для статусов конкретного заказа

Вопрос: грамотно ли будет по запросу /orders отдавать заказы вместе с их статусами (при помощи JOIN в SQL)?

Или же лучше на стороне клиента дёргать два запроса с последующим слиянием данных в коде клиента ?