Как сделать туннель ssh для 2-х серых ip?

Дано:
1) провайдер А и рабочий комп за Nat
2) провайдер B и роутер с белым ip
3) провайдер С и домашний комп за Nat
Рабочий и домашний компы могут подключаться по ssh к роутеру.
Можно ли сделать (и если можно, то как) туннель между рабочей и домашней машинами при помощи ssh.
ВАЖНО! Ни один из компов (домашний и рабочий) не находятся в локальной сети роутера.