Как посмотреть историю команд всех пользователей в Linux?

grep -e "$pattern" /home/*/.bash_history
(при условии, что все пользователи лежат в /home/*)

ну или чтоб знать кто точно

getent passwd | cut -d : -f 6 | sed 's:$:/.bash_history:' | xargs -d '\n' grep -s -H -e "$pattern"

при корректном выходе пользователя, его история сохраняется в его домашнем каталоге в .<ШЕЛЛ>_history - например $HOME/.bash_history, $HOME/.ksh_history

Файл доступен только пользователю, или суперпользователю.
Следовательно запускайте cat от суперпользователя
sudo cat /home/ЮЗЕР/.bash_history

можно одной командой сразу все (правда эта команда скорее всего бесполезна):

for d in $(cut -d: -f 6 </etc/passwd); do sudo cat $d/.*_history; done

или так еще проще

cut -d: -f 6 </etc/passwd | xargs -ID sudo grep -Hs "" D/.bash_history

А если шелл не bash? Надо учитывать все *sh